軟軸搗固機：搗固機按種類可分為，軟軸內燃搗固機液壓搗固機，軟軸搗固機，內燃搗固鎬，電動搗固鎬，搗固機，液壓搗固機，線路搗固車，線路搗固機，汽油搗固機，柴油搗固機

內燃軟軸搗固機俗稱：軟軸搗固機或1操4搗固機

 NRD—4型內燃軟軸搗固機該搗固機是一種手持式新型鐵路道床石碴搗固機具。特點是小型內燃機通過減震裝置與搗固棒直接連接，結構新穎實用，體積小、重量輕、上下道十分方便，尤其適合提速線路利用列車間隙的維修搗固。ISO9001：2000質量體系認證單位

二、技術參數：

1、內燃機功率        13PS或者5.5PS×2

2、振動次數         3000次/分

3、振幅           1.2mm

4、激振力                   4kN